Con la nueva normalidad, el Palacio Real reabrió sus puertas lo que nos permite volver a disfrutar de una ceremonia muy llamativa y de la que os hemos hablado en otras ocasiones: el cambio de guardia de la Guardia Real. Todos los miércoles y sábados podréis disfrutar en la Puerta del Príncipe del Palacio de este solemne y llamativo acto, que dejará con la boca abierta a vuestros peques. La entrada es gratuita así que ya sabéis, si todavía no tenéis pensado qué hacer este finde, ¡este es un fantástico plan para hacer en familia!

IMPORTANTE: En vista de la situación que estamos viviendo, os recomendamos que antes de realizar la visita comprobéis las restricciones a la movilidad vigentes en ese momento.
Desde el 17 de junio de 1998, todos los miércoles se realiza el relevo solemne de los puestos de centinela de la puerta del Príncipe, origen del actual relevo de guardia en el mismo acceso del Palacio Real de Madrid.
Como novedad, y desde el 5 de marzo de 2016, también se realiza todos los sábados, al objeto de acercar más, si cabe, la Guardia Real a la sociedad.
Dicho relevo consiste en el establecimiento de dos puestos de centinela a pie y dos centinelas a caballo. La secuencia general de este relevo es la siguiente:
- Formación y revista de la guardia a pie entrante con pífano y tambor.
- Establecimiento de los puestos de guardia a pie en la puerta del Príncipe.
- Formación y revista de la guardia a caballo.
- Establecimiento de los puestos de guardia a caballo en la puerta del Príncipe.
- Relevos de los puestos de centinela a pie cada 30 minutos.
- Relevos de los puestos de centinela a caballo cada media hora.
- Repliegue de la guardia a pie y a caballo.
Esta guardia está constituida por 14 miembros de la Unidad y cuatro caballos.

En los puestos, los guardias reales a pie adoptan la posición de firmes y hacen coincidir sus movimientos con los de los centinelas a caballo. Con el arma sobre el hombro y a paso de parada realizan intercambios del puesto que ocupan.
Cada 10 minutos, y sin coincidir con el relevo de los centinelas a pie, los centinelas a caballo se desplazan por delante de la fachada para finalmente volver a su posición anterior.
Horarios
El acto se lleva a cabo todos los miércoles y sábados del mes, siempre y cuando los actos oficiales o la climatología lo permitan.
- Durante el invierno (septiembre a junio) se desarrolla entre las 11 y las 14 horas.
- Durante el verano (julio y agosto) tiene lugar entre las 10 y las 12 horas.
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